Koleksi Ngulik Dengan Mikrokontroller

sismin chip atmega 16 +myrobo Bandung  yang multi fungsi bisa digunakan untuk eksperimen - eksperimen lainnya. selain harga murah dan fasilitas atau fitur yang lengkap dan cocok untukpercobaan pembuatan robotik. seperti hasil-hasil karya dibawah ini :

(Robot Line Tracer Programming, Line Follower Analog, Arm Robot)

danmasih banyak lagi hasilkarya kami..

bravo robotika.... 

Robot Line Tracer Programming

Robot Line Follower Analog (2sensor)

Arm_robot (mini beta1)

Arm_Robot mini beta2

Hal sekecil apapun karya kita.... mari jangan patah semangat dan terus berkarya 

bersama 

myrobo school of robotics bandung

jl.purwakarta no 124 antapani bandung

MYROBO School Of Robotics Bandung

Festival Pendidikan Provinsi Papua 2012

Festival pendidikan provinsi papua 2012 yang digelar tahun lalu berjalan dengan lancar. Menanggapi betapa pentingnya ilmu robotika dalam dunia pendidikan, dinas pendidikan olahraga provinsi papua mengundang kami dan para peserta didik myrobo jayapura untuk turut menghadiri acara tersebut. Dan alhamdulillah para peserta didik kami menampilkan beberapa karya sederhana diantaranya : Simulasi Transportasi dengan Garasi Otomatis dan Robot Basket.

 Simulasi Transportasi dan Garasi Otomatis yang terdiri dari beberapa robot pabrikan diantaranya Robot Maze Solving dan E-Tec Module. Dimana skenario ini disusun oleh Trapapa Julian (SMK Negeri 3 Jayapura), Yehuda Glay beserta peserta didik lainnya di myrobo. Dengan robot maze solving yang dimodifikasi dengan sensor magnet sebagai kunci penggerak sistem otomasi pada "car park barrier" dan "garage" membuat simulasi ini terasa lebih hidup. Pertama robot maze solving keluar dari garasi otomatis, setelah melewati sensor cahaya maka garasi tersebut akan menutup dengan sendirinya. kemudian robot tersebut berjalan-jalan diarea kota (ceritanya) dengan mengikuti garis hitam yang mengarah ke suatu tempat (taman) dengan pintu keluar menggunakan barrier otomatis. ketika robot hendak keluar maka sensor magnet yang terdapat pada depan robot akan mentrigger sensor penerima barrier otomatis untuk menggerakan bar agar terbuka ke atas hingga sensor cahaya yang dilewatinya benar2 telah dilalui oleh robot tersebut. kemudian robot tersebut jalan2 lagi dan akhirnya nanti akan kembali ke garasi dengan sendirinya. untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada video robot SIMUTRANS & SMART GARAGE  dibawah ini :

Simutrans & Smart Garage

Robot Basket modifikasi dari robot pabrikan yang dilengkapi lengan (Transporter Robot) dengan track atau lintasan terbuka yang menyerupai lapangan basket mini. kerja robot ini tanpa menggunkan sensor apapun hanya memanfaatkan kerja motor sebagai pengarah gerakan dan 3 buah servo sebagai lengan untuk memasukan bola kedalam keranjang. simulasi robot ini bisa dilihat pada video dibawah ini :

Robot Basket

Maju terus anak papua anak indonesia terus berkarya.....

Thanks to : 

Dispen Prov Papua

Myrobo Jayapyura

PTC Jayapura

myrobo 

School Of Robotics Bandung

Jl.Purwakarta No 124 Antapani Bandung

Mikrokontroller Dasar AVR Studio4

Sekarang saya akan coba curahkan bagaimana mengoperasikan i/o sederhana pada aplikasi LED array dan Pushbutton dengan sebuah sismin ATmega16. Kenapa saya pakai ATmega16? murah, fitur lumayan lengkap, kapasitas memory juga lumayan gede. Ini ni sismin yang saya punya

Sismin ATmega16

Siapkan :
-Downloader
-Sismin Atmega16
-Aplikasi Push button dan Led Array

Ceritanya disini saya akan mengontrol Led array dengan pushbutton, ketika dalam keadaan awal/ push button tidak tertekan maka LED 0 dan LED 7 akan menyala dan mati bergantian dengan jeda waktu 800ms. kemudian apabila push button 7 ditekan maka LED 7 akan menyala dan LED 0 akan mati. namun sebaliknya jika push button 0 ditekan maka LED 0 akan menyala dan LED 7 yang akan mati. dari cerita diatas dapat disimpulkan lewat suatu pemrograman dibawah ini :

Listing pemrograman scanning push button dengan AVR Studio4

#include <avr/io.h>
//#define F_CPU 16000000 
#include <util/delay.h>

int main()
{
PORTC=0xFF; //set output for hight value
DDRC=0xFF; //set data direction for output status

PORTD=0xFF; //set input for hight value
DDRD=0x00; //set data direction for input status

// percobaan scanning pushbutton //

while(1)
{
if(bit_is_clear(PIND,0))         //PB0 ditekan
{ PORTC=0xFE; } //LED 0 akan menyala
else if(bit_is_clear(PIND,7)) //PB7 ditekan
{ PORTC=0x7F; } //LED 7 akan menyala
else                 //jika tidak ada yang ditekan 
{
 PORTC=0xFE; //maka LED 0 dan LED 7 akan nyala
 _delay_ms(800);          //secara bergantian
 PORTC=0x7F;
 _delay_ms(800);
}

}

//================================//

}

Keterangan :

PORTx                 DDRx                       Keterangan
0                           0                               PORT = nilai rendah , DDR = Berstatus Input
1                           0                               PORT = nilai tinggi , DDR = Berstatus input
1                           1                               PORT = nilai tinggi , DDR = Berstatus Output
0                           1                               PORT = nilai rendah , DDR = Berstatus Output

Alhasil akan dari pemrograman diatas dapat dilihat lewat video dibawah ini :

Selamat mencoba semoga bermanfaat bagi para pemula seperti saya ini ........................

myrobo

School Of Robotics Bandung

Jl.Purwakarta no 124 Antapani Bandung

Traffict Light 2 Arah (AVR Studio 4)

Saya akan mencoba berbagi untuk hasil pemrograman mikrokontroller dengan chip ATmega16 pada aplikasi traffict light 2 arah dengan display LCD 2x16.

Gambar Aplikasi Traffict Light

Lampu traffict light "jalur 1"

 PORTA.4 = LED merah

 PORTA.5 = LED kuning (hijau kecil)

 PORTA.6 = LED hijau besar

 PORTA.7 = LED bening (biru)

Lampu traffict light "jalur 2"

 PORTA.0 = LED merah

 PORTA.1 = LED kuning (hijau kecil)

 PORTA.2 = LED hijau besar

 PORTA.3 = LED bening (biru)

LCD 2x16 (JHD 162A) = PORTC

Listing Pemrograman Dengan AVR Studio4

//======================================================================//

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <afh/rif_lcd.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <afh/lcd_lib.h>

int siap, jeda;
int array[]={0x3E,0x5E,0xEE,0xE5,0xE3,0xE5,0xEE,0x5E};

ISR(INT0_vect) //pd2
{
clr();

PORTA=0xBE;
for(jeda=0;jeda<8;jeda++)
{
lcdGotoXY(jeda,0);
lcd_putstring("Darurat");
lcdGotoXY(jeda,1);
lcd_putstring("Jalur 1");
_delay_ms(700);
clr();

}

}

ISR(INT1_vect) //pd3
{
LCDclr();

PORTA=0xEB;
for(jeda=0;jeda<8;jeda++)
{
lcdGotoXY(jeda,0);
lcd_putstring("Darurat");
lcdGotoXY(jeda,1);
lcd_putstring("Jalur 2");
_delay_ms(700);
clr();
}

}

int main(void)
{
DDRC |=_BV(1);

PORTC &=~_BV(1);
PORTC &=~_BV(2);
PORTC &=~_BV(3);
PORTC &=~_BV(4);
PORTC &=~_BV(5);
PORTC &=~_BV(6);
PORTC &=~_BV(7);
PORTA=0xFF;
DDRA=0xFF;
DDRD= 1<<2 | 1<<3;
PORTD=0xFF;
lcd_init(); //init LCD bit, dual line, cursor right
GICR = 1<<INT0 | 1<<INT1; // Enable INT0
MCUCR = 0<<ISC01 | 0<<ISC00 | 0<<ISC11 | 0<<ISC10; // Trigger INT0 on rising edge

sei();
clr();                                                 //clears LCD

while(1)
{
for(siap=0;siap<8;siap++)
{
PORTA=array[siap];
for(jeda=0;jeda<15;jeda++)
{

lcdGotoXY(jeda,0);
lcd_putstring("   Hati-Hati   ");
lcdGotoXY(jeda,1);
lcd_putstring("Taati Peraturan");
_delay_ms(200);
clr();
}
}
}

return 0;
}

//======================================================================//

Carakerja program diatas dapat dilihat melalui video dibawah ini :

wah kayanya perut udah mulai keroncongan nech...... saya tutup sampai disini aja ya, insyalloh untuk bisa share lebih jelasnya bisa posting lewat comment atau email : asyaripudin88@yahoo.com atau datang ke myrobo school of robotic bandung . mohon maaf jika masih banyak kekurangan ya namanya juga sambil belajar......salam hangat......

myrobo

School Of Robotics Bandung

Jl.Purwakarta 124 Antapani Bandung

Festival Anak Bandung

Hasil Perlombaan Kategori Maze Solving dalam acara Festival Anak Bandung 2013

Selamat bagi para peserta yang tercantum namanya di peringkat 5 besar. bagi yang belum berhasil jangan patah semangat, terus berlatih dan tetap semangat. sampai bertemu pada event berikutnya.

myrobo 

School of Robotics Bandung

Jl.Purwakarta no 124 Bandung